Manu-bracciu incù u so mani: cumu a fari?

Ci hà da circà à fà a fari un bracciu robotic cù i so mani, di disegni industriale. Prima à esse isitati quistione generale, tandu u risultatu di i carattaristichi tecnicu, scheda, è à a fine, è u assassin stessa.

In generale, è generalmente

A criazioni di issu dispusitivu cum'è un inseme ùn deve causari ogni difficultà. Tu vi tocca à riflette à a qualità solu pussibili muvimenti miccanicu, si sarà difficiule à azzione da un puntu fisicu di vista, à la manu-bracciu rializzari lu so 'affari.

quaternu risultatu

Campionu hà da esse trattatu cù i paràmetri di lunghezza / altu / larghezza 228/380/160 millimitri rispittivamenti. Peso bracciu robotic, cù a so manu fici, sarà environ 1 chilugrammu. À gestì u cuntrollu di luntani Ghiuselev. tempu assassin apprussimata cù spirienza - circa 6-8 ore. Sè ùn hè, pò piglià ghjorni, settimane, è incù u connivance è mesi à manu-bracciu fù racolta. Cù a so manu, è unu in tali casi hè necessariu à fà, fora di u so interessu. Di cumpunenti di u muvimentu usatu course dunaturi. Mittennu abbasta sforzu, vi pò fà un dispusitivu chì vi pò rotated 360 gradi. Dinù, per altra, in più di i mezi standard cum'è février è solder, hè necessaria à Stock nantu à:

1. rental Snipe.
2. tagliatore Pratu.
3. cacciavite Phillips.
4. Cù 4 vitru inconnu D.

cuntrollu di luntani pò esse avvistu da u cuntrollu luntani cù i buttoni è i microcontroller. Sè voi vulete fà un filu rigulazzioni e lu cuntrollu d 'azzioni luntani vi tuccherà à manu-smd. Comu vi solu i dispusitivi (kit, resistors, transistors) sò bisognu com'è Masti chì vi stabilize schema è ci anu più si in i punti tempu Bramati nicissarii valuri attuali.

piccula parti

À aghjustà u numeru di e Rivuluzioni di i roti, pudete puru aduprà u passaggiu. Ci hà da fà u muvimentu di bracciu smd liscia.

Hè dinù vole à piglià cura chi l 'ground ùn complicate u so muvimentu. Sarà li itinerariu température ind'a struttura. È si pò fà tuttu u fora, un tali approcciu da salvà tempu, ma putissi Prepaid cumannari a difficultà in muvimenti l 'individuu unità o di u web dispusitivu. È avà: cumu a fari un corn?

Costruzione u generale

Avà avemu viaghjà direttamente à a creazione di vrazzu robotic. Avemu principiatu cù una basa. Hè necessaria a derà i mezi à voglia u dispusitivu di tutti i lati. A bona suluzione saria a so piazza in u rimpianu discu, chì hè rotated da una sola moteur. So chi si pò voglia à tutti i sensi, ùn ci sò dui scelte:

1. Stallà dui pasqua. Ognunu di li serà incaricatu di una volta in un particulare in direzzione. Quandu unu hè u travagliu, u altri hè in un statu di riposu.
2. Scinni un mutore di u schema, chi avissi a fari lu ustaria in tutti i sensi.

Chi di l 'ozzione voi di sceglie dipende sanu nant'à voi. Next hè la struttura di lu menu. dui "giuntu" hè necessaria di lu cunfortu di u travagliu. Particularmente à a piattaforma deve esse in gradu di Pronuncia in indicazione sfarente, chì hè solving da u mutore, pusatu in a so basa. Unu o di più paru deve esse posta à u situ di a sfida santa à parte gripping pò ssiri spustatu longu u solcu urizuntale è verticale di i cuurdinati. Next, s'è vo vulete pè ottene u pesu pussìbule, puderete stallà un altru mutore in piazza di u bruit. Next, u più bisognu, senza chì ùn hè bracciu robotic. A so manu à fà un aparechju catturaru stessa. Quì, ci sò parechji embodiments. Pudete dugnu 'na punta di dui di i più pupulari:

1. Solu usatu dui dita di autumàticu simultaneously è scumpressà lu catturaru oggettu. Hè l 'matematiche sèmplice, chi, però, di sòlitu ponu micca vantari una grande payload.
2. Creatu un mudeddu di una manu, umanu. Allora per tutti i dita pò ièssiri usatu da una sola moteur, da cui l 'volte / razgib esse messu in usu. Ma vi pò fà e so più difficiule. Cusì, hè pussibule di cunnette vi ogni ditu nant'à u mutore è di gestisce li fora.

Più ferma à esse fattu luntani, cu l 'aiutu di u quali hà da avè un impattu nantu à i prugetti individuali course è u rìtimu di u so travagliu. È si pò principià à sperimentu, cù un bracciu robotic, cù a so manu fece.

Pussibili vues soulunatics risultatu

Manu-bracciu incù i so mani, dà quì a pussibilità di spiculazioni criativa. Per quessa, vi damu qualchi realizations chì ponu esse pigliata cum'è una basa di creà u vostru propriu aparechju tali scopu.

Ogni modu mandata da u smd pò èssiri ammigghiuratu.

cunchiusioni

Impurtante in Pisa è chì ùn ci hè guasi micca ristrizzione u migliurà funziunali. So s'è vo vulete creà un travagliu d 'arte ùn hè micca difficiule. Parlà circa lu manere di migliurà di più, si deve esse divirsamenti grue. Lu so 'mani, pi fari' na tali dispusitivu ùn hè micca difficiule, à u listessu tempu si vi permette à abituati i zitelli à u travagliu criativu, scienza e custruzzioni. E issu in turnu pò micca custruttivamenti a so vita avvene. Hè difficiuli di fà una grue cù a so manu? U Populu ùn hè micca cum'è prubbrimàticu comu si pò parenu à primu sguardu. Ùn chì bisognu à esse n'accupava di a prisenza di novu picculu détails cum'è corda, e roti, su chi si vi lingual mucosa.